1.1 Cahier des Charges
CDC : GEMMA
CDC : SCHEMA MOUVEMENTS
CDC : MOUVEMENT AXE X
CDC : MOUVEMENT AXE Y
ARCHITECTURE RÉSEAU
CDC : SYNCHRONISATION
CDC : LISTES E/S TOR
CDC : LISTE S ANA / VARIABLES CODEUR
1.2 Grafcet
Grafcet GEMMA
Grafcet GESTION
Grafcet MANU_AXE_X
Grafcet MANU_AXE_Y
Grafcet INIT_AXE_X / INIT_AXE_Y
Grafcet CYCLE_AUTO
1.3 Configuration matériel
Configuration matériel et table d’E/S
Configuration carte BMX EHC 0200
Vérification et création des variables codeurs
